사업, 산업
산업용 로봇. 직장에서 로봇입니다. 기계 - 로봇
이 장치는 특히 경제의 수요에있다. 산업용 로봇, 차 페크의 '로봇 상승 "에 의해 책의 프로토 타입에 약간 유사한 - 혁신적인 아이디어에 영양을 공급하지 않습니다. 반대로, 그는 충실 메인으로, 성취, 그리고 매우 정밀하고있다 생산 공정 (조립, 용접, 도장) 및 보조 (하역, 제조시 제품의 고정, 이동).
이러한 "스마트"기계의 사용은 세 가지 주요 생산 문제의 효과적인 솔루션에 기여 :
- 생산성을 향상;
- 사람들을위한 작업 환경을 개선;
- 인적 자원의 사용을 최적화 할 수 있습니다.
산업용 로봇 - 대규모 생산의 발명품
때문에 상당한 증가로 대규모 후반 XX 세기 확산의 생산에 로봇 산업 생산한다. 대형 시리즈 생산이 작업의 강도와 품질에 대한 필요성 결과의 성능은 객관적인 인간의 가능성을 초과합니다. 현대 기술 공장에서 숙련 노동자의 수천을 사용하는 대신 불연속 모드 또는 연속 사이클에서 작동하는 다수의 고도로 자동화 된 생산 라인을 운영하고 있습니다.
산업용 로봇의 사용을 선언하는 등 기술 개발에 지도자, 일본, 미국, 독일, 스웨덴, 스위스입니다. 속으로 두 개의 큰 그룹은 상기 국가, 현재 산업용 로봇 제조 구분된다. 회원의 형태는 두 개의 근본적으로 다른 관리 방법에 의해 결정된다 :
- 자동 조종;
- 장치, 원격 제어 남자.
왜 그들을 사용?
을 만들기위한 필요 정보 XX 세기의 시작 부분에 이야기하기 시작했다. 그러나, 그 시간에 여전히 계획의 요소 기반을 존재하지 않았다. 오늘날, 시간 - 기계 로봇의 지시에 따라하는 것은 기술적으로 가장 진보 된 산업의 대부분에 사용됩니다.
불행하게도, 투자 적자 방해 전체 산업의 예 : "지능형"기계의 재 장비. 그들은 당신이뿐만 아니라 자동화 대해 많이 있지만, 생산과 노동의 큰 변화에 대해 이야기 할 수 있기 때문에 그 사용의 장점은 명확하게, 초기 현금 비용을 초과하더라도.
산업용 로봇의 사용은 효과적으로 복잡성과 정확성을 다시 갱신 한 사람이 수행합니다 로딩 / 언 로딩, 스택, 부품의 방향을 정렬을; 서로 로봇 및 완제품에서 작업 물을 이동 - 창고에; 스폿 용접과 심 용접; 기계적 및 전자 부품 조립체; 누워 케이블; 복잡한 형상의 공작물의 절단.
산업용 로봇의 일환으로 조작
정의에 의하면, 조작자가 작업 표면과 노동의 오브젝트 공간으로의 이동을 수행하는 장치이다. 이 장비는 링크의 두 가지 유형으로 구성되어 있습니다. 먼저 운동의 지속 가능성을 보장합니다. 제 - 각 변위. 그 이동을위한 종래의 장치는 공압 또는 유압 중 (강력한) 드라이브를 사용했다.
인간의 손으로 유추에 의해 만들어진 매니퓰레이터는 기술적으로 진보 된 그리퍼가 장착 부분에서 작동합니다. 이러한 유형의 다양한 디바이스에 직접 자주 수행 기계 손가락을 캡처합니다. 평면 작업시 개체 풋 기계적으로 포획된다.
크레인은 워크의 같은 종류의 많은과 같은 시간에 일해야하는 경우, 발작이 특별한 광범위한 디자인에 의해 수행되었다.
대신 그리퍼 암은 종종 모바일 용접 장비, 특수 기술 스프레이하거나 드라이버가 장착되어 있습니다.
로봇의 이동으로
자동 로봇 (그들 중 일부는 고정되어 있지만) 일반적으로 공간에서 운동 두 가지에 적응. 그것은 생산의 특정 조건에 따라 달라집니다. 표면의 부드러운 움직임을 보장하기 위해 필요한 경우, 방향성 모노레일 의해 실현된다. 서로 다른 수준에서 작동 할 경우, 공기 흡입 컵과 함께 "단계"시스템을 사용합니다. 완벽하게 공간을 지향 로봇 및 각 좌표를 이동합니다. 이러한 위치 결정 장치가 일체화 현대 디바이스들은 처리 유닛으로 구성되며, 250에서 4,000kg으로 계량 정밀도 공작물 이동을 허용.
디자인
다양 산업 기본적인 빌딩 블록의 특정 표준화 주도에 자동화 된 기계의 사용이 고려된다. 현대 산업 로봇 매니퓰레이터는 디자인에 있습니다 :
- detalezahvatyvayuschego 장치 (파 지부)를 탑재하기 위해 사용되는 프레임 - "손"의 종류는 실제로 처리를 수행한다;
- (후자의 공간에서 "손"의 위치를 결정) 가이드 씨름;
- 장치 (인해 잠재적 산업용 로봇 이동을 수신한다) 축에 토크의 형태로 에너지를 변환하여 송신하는 선도;
- 제어 및 관리 시스템은 프로그램을 수행; 새로운 프로그램의 수용; 센서로부터 수신 된 정보를 분석하고, 그에 따라, 상기 제공 장치로 전송;
- 측위 시스템, 측정 위치 및 조작 축의 운동의 작용 부.
산업용 로봇의 새벽 생성
제 산업용 로봇 "Yunimeyt은"액츄에이터에 두 손가락 획득 장치 및 5 차 자유도를 가진 유압 구동의 '핸드'를 장착 하였다. 그 특성은 1.25 mm까지의 정밀도로 12 kg의 내용을 이동시킬 수있다.
같은 회사가 만든 또 다른 로봇 매니퓰레이터 "Versatran은"로드 가마에서 시간당 1200 벽돌에 언로드. 그것은 성공적으로 고온으로 자신의 건강 환경에 유해한 사람들의 일을 대체하고있다. 개별 브랜드의 기계 및 우리의 시간에 계속 작동되도록 신뢰할 수있는 -의 창조의 아이디어는 매우 성공적 및 설계 입증했다. 그리고 이것은 사실에도 불구하고 점유율은 수천 시간의 수백을 초과했다고.
가치있는 산업용 로봇의 제 세대의 장치는 75 % 및 역학 전자의 25 %를 가정합니다. 이러한 장치의 재조정은 시간과 원인 중단 시간을 필요로한다. 새로운 작업을 실행할 수있는 변환을위한 제어 프로그램의 교환을 포함한다.
2 세대 로봇 기계
그것은 곧 분명 해졌다 : 첫 번째 세대 자동차의 모든 장점에도 불구하고 ... 불완전 있었던 2 세대 미세한 산업용 로봇의 제어 가정 - 적응을. 최초의 장치가 작동하는 환경을 간소화해야합니다. 후자의 상황은 종종 높은 추가 비용을 의미했다있다. 그것은 대량 생산의 발전을 위해 중요하게되었다.
발전의 새로운 단계는 다수의 센서의 개발에 의해 특징. 그들의 도움으로 로봇 GET 품질 "과민 반응"이라고합니다. 그는에 따라 최선의 조치를 선택, 환경에 대한 정보를 수신하기 시작합니다. 예를 들어, 획득 한 기술은 참여와 그녀의 장애와 주위에 얻을. 이러한 작업은 실제 로봇에 의해 유도 후 제어 프로그램의 변수에 삽입되어 수신 된 정보를 처리하는 마이크로 프로세서에 위치 감사합니다.
고정 제조 작업의 유형 (용접, 도장, 조립체는 다양한 타입의 기계 가공)은 또한 적응 될 수있다. 위의 작품의 모든 종류의 품질을 향상시키기 위해 멀티 변형에 의해 시작 그들 각각을 수행 할 때 즉,.
산업 조종 관리는 주로 소프트웨어에 의해 이루어집니다. 하드웨어 제어 기능은 산업 미니 컴퓨터 PC / 104 또는 MicroPC 역할을한다. 적응 제어가 다변량 소프트웨어를 기반으로합니다. 그리고 환경에 대한 정보에 기초하여 로봇에 의해 채택 된 작업 프로그램의 종류를 선택할 수있는 결정은 탐지기를 설명했다.
로봇 2 세대의 동작의 특징은 소정의 값이 외부 환경에 의한 활성화시, 각각의 동작 모드의 유용성을 설치된다.
로봇의 3 세대
3 세대 기계, 로봇은 독립적으로 작업 환경의 상황에 따라 그 조치를 생성 할 수 있습니다. 그들은, 즉 "시트 속임수"하지 않습니다. E. 특정 실시 예에서 기술하는 행위, 외부 환경을 그렸습니다. 그들은 그 일 자신의 최적의 알고리즘을 구축하고, 즉시 실제로 그것을 구현하는 기능이 있습니다. 이러한 산업용 로봇의 전자 비용은 기계 부품보다 10 배 높다.
최신 로봇은 센서를 통해 그립 세부 사항을 들고 그가 얼마나 잘했는지를 "인식"합니다. 또한, 재료의 취약성 항목에 따라 힘 (반력)을 파지 자체를 규제. 산업용 로봇 장치의 새로운 세대 지능형라고 아마 이런 이유로이다.
아시다시피,이 장치의 "뇌"는 통제의 시스템입니다. 가장 유망한 인공 지능의 방법에 따라 수행되는 규정이다.
지능이 기계에게 패키지 물어 애플리케이션, 프로그래머블 로직 컨트롤러, 시뮬레이션 도구를. 산업용 로봇의 제조에서 시스템 "- 기계 인간"의 상호 작용의 적절한 수준을 제공하기 위해 네트워크로 연결되어있다. 또한 미래에 당신이 행동을위한 최고의 옵션과 네트워크에 대한 연결의 구성을 선택할 수 있도록 구현 된 소프트웨어 시뮬레이션 덕분에 개발 도구를 이러한 장치의 기능을 예측.
로봇을 생산하는 세계 선도 기업
오늘, 산업용 로봇의 사용은 일본어 (화낙, 가와사키, MOTOMAN, OTC 다이 헨, 파나소닉), 미국 (KC 로봇, 트리톤 제조, 케이먼 공사), 독일어 (쿠카)를 포함한 주요 기업에 의해 지원됩니다.
이 회사는 전 세계에 알려져 있습니다 무엇? Fanuc의 자산은 - 가장 빠른 날짜, 델타 로봇 M-1iA (예 : 기계는 일반적으로 포장에 사용되는), 로봇 일련 번호의 가장 강력한 - M-2000iA는, 세계적으로 인정 로봇 용접기는 ArcMate.
쿠카 발행 제조 산업용 로봇, 없음 수요 감소. 이 기계는 독일어 정밀 가공, 용접, 조립, 포장, 팔레 타이 징, 로딩 수행합니다.
또한 일본 미국 회사 MOTOMAN (당사)의 인상적인 라인업, 미국 시장에서 작동 : 산업용 로봇의 175 개 모델뿐만 아니라 40 개 이상의 통합 된 솔루션을 제공합니다. 미국에서 제조에 사용되는 산업용 로봇은, 그들의 대부분은 업계에서 정확하게이 최고의 회사를 만들어집니다.
우리가 표현하는 다른 회사의 대부분은 전문 악기의 좁은 범위를 제조하여 틈새 시장을 차지한다. 예를 들어, 다이 헨 파나소닉 용접 로봇 생산하고 있습니다.
방법은 자동화 된 생산을 구성하는
가요 자동화 생산 소자로서 산업용 로봇
현대 "스마트"장치가 신속하게 높은 생산성, 재구성 및 그 생산, 가공 소재와 블랭크를 통해 독립적으로 동작 동작한다. 특정 사용에 따라, 그들은 하나 개의 프로그램에서 작동하고, 즉, 그의 작품을, 변화 할 수 있습니다. E. 원하는 프로그램의 정량에서 선택.
산업용 로봇 자동화 생산 유연성 (- GAP 표준 약어)의 구성 요소이다. 최근 몇 년 동안, 또한 포함 :
- 디자인을 주었 시스템;
- 기술 장비 생산의 복잡한 자동 제어;
- 산업용 로봇 매니퓰레이터;
- 자동 생산 차량을 실행;
- 로딩 / 언 로딩 및 배치를 수행하는 장치와;
- 제조 공정 제어;
- 자동화 된 생산 관리.
로봇의 실용적인 응용 프로그램에 대해 자세히 알아보기
인간 노동 (높은 온도와 오염을 의미)에 대한 극단적 인 조건과 나뭇 가지로 캐스팅하는 것은 주로 로봇된다. 쿠카에서 기계조차 파운드리에 장착.
식품 산업은 생산을 목적으로 쿠카 장비로부터 받았다. 대부분의 경우 "식품 로봇"(기사에 제시된 사진), 특별한 조건을 가진 지역에서 사람으로 대체. 미기후는 온도가 섭씨 30도를 넘지 않는 실내를 가열 제공 산업에서 일반적인 기계. 스테인레스 스틸 로봇은 화려 최적 유제품의 생산에 관여 고기뿐만 아니라 물론, 적재 및 포장 등의 제품을 취급.
자동차 산업에서 이러한 장치의 기여를 과대 평가하기는 어렵다. 전문가들은 가장 강력하고 생산적인 기계 오늘 정확하게 "쿡의"로봇 있음을 인정한다. 인상적인 자동차 조립 작업의 전체 범위를 제공하는 장치의 사진. 이 경우, 정말 자동화 된 생산에 대해 이야기하는 시간이다.
플라스틱 가공 플라스틱 릴리스는, 다른 재료의 복잡한 형상의 부품의 제조는 인체에 유해한 오염 실제로 생산에 로봇을 제공한다.
"쿡의"단위의 응용 프로그램의 또 다른 중요한 영역은 나무입니다. 상기 장치는 각각의 명령의 성능 및 모든 단계에서 대량 양산 확립 제공하는 것으로 설명 - 기본 처리에서와 그라인딩, 밀링, 드릴링으로 절단.
물가
현재 러시아와 CIS 시장 수요는 기업 쿠카 및 화낙 로봇에 의해 생성. 그 가격은 25 000 000 800 루블 이르기까지 다양합니다. 이 인상적인 확장은 다른 모델의 존재에 의해 설명 : 표준 경량 (5-15kg), 특수 (특수 문제 해결), (비정상적인 환경에서 작업) 전문, 대형 차량 (4,000m까지).
연구 결과
세계 경제의 생산성을 높이고 지적 인간 노동의 점유율을 극대화 할 필요성 강한 점점 더 많은 새로운 유형의 인센티브와 산업용 로봇의 수정이다.
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