자신의 손으로 외골격. 외골격의 스토커로 만들려면

, 역도 고속으로 작동, 비행 등 거대한 도약을합니다 외골격이 사람이 정말 환상적인 액션을 할 수있는 외부 골격이다 당신은 그런 장치가 "아이언 맨"과 "아바타"의 주인공을 생각한다면, 당신은 심하게 착각이다. 그들은 60 이거 이후 인류 사용할 수 있습니다. 지난 세기; 또한, 당신은 자신의 손으로 외골격을 구축하는 방법을 배울 수 있습니다! 그러나, 첫 번째 것들 첫째.

외골격 : 소개

오늘 당신은 매우 외골격을 구입하실 수 있습니다 - 비슷한 제품이 EKSO 생체 공학 및 하이브리드 보조 사지 (일본)를 출시, Indego (미국), ReWalk (이스라엘). 그러나 당신은 여분의 75~1백20유로이있는 경우에만. 러시아에서, 단, 의료 외골격을 생산했다. 그들의 디자인과는 "Ekzoatlet"회사를 제조하고 있습니다.

자신의 손으로 첫 번째 외골격은 지난 세기 60 년대에 다시 기업의 과학자 제너럴 일렉트릭 (General Electric)와 미국 육군을 만들었습니다. 그는 Hardiman에게 전화를 항공화물, 110kg에 최대 동일한 내거는 무료이다. 누가 4,5 kg을 획득시 같은 사람이 발생하는 부하에 장치를 넣어했다! 지금은 그가 Hardiman 따라서 680kg의 모든 무게. 그는 수요에없는 이유입니다.

모든 외골격은 세 가지 유형으로 구분된다 :

• 완전히 로봇;

• 손;

• 다리.

현대 robokostyumy 5 ~ 30 kg 이상에서 무게. 이들은 (단지 운영자에 의해) 수동 및 능동있다. 위한 외골격은 군사, 의료, 산업 및 공간으로 나누어 져있다. 그 중 가장 주목할만한 고려하십시오.

가장 인상적인 현대 외골격

물론, 그러나 필요한 그들을 충족하지 않는, 가까운 장래에 가정에서 자신의 손이 외골격을 수집합니다 :

• DM (드림 머신). 그것은 당신의 연산자의 음성으로 제어되는 완전 자동 유압 외골격이다. 장치는 21kg 무게 퀸틀까지 계량 사람을 견딜 수있다. 그 인해 중추 신경계 장애 또는 다른 신경 근육 질환 걸을 수없는 환자의 재활을 위해 사용된다. 예상 비용 - 700 만 루블.
• EKSO GT. 이 외골격의 사명은 이전과 동일 - 그것은 다리의 운동 기능의 이상을 가진 사람을 도움이됩니다. 750 만 루블 - 기능은 이전 가격과 비슷합니다.
• ReWalk. 그것은 다시 한번 낮은 사지의 마비를 가진 사람들의 움직임을 제공하는 것을 목표로하고있다. 장치는 25kg 무게 3 시간 동안 재충전없이 동작 할 수있다. 외골격은 350 만 루블에 해당 금액에 유럽과 미국에서 사용할 수 있습니다.
• REX. 오늘날,이 장치는 900 만 루블 러시아에서 구입하실 수 있습니다. 외골격은 앉아 / 일어 서서 설정 등을 계단 아래로 "달의 산책"가서 다리뿐만 아니라 독립적 인 보행뿐만 아니라 기회의 마비를 가진 사람들을 준다 REX는 조이스틱을 운영하는 일 충전없이 작동 할 수 있습니다.
• HAL (하이브리드 보조 사지). 손과 팔 / 다리 / 몸통에 - 그것은 두 가지 버전이 존재합니다. 본 발명은 인간 조작자에 제한보다 5 배 더 무거운 무게를 들어 올릴 수있다. 또한 마비 된 사람들의 재활을 위해 사용. 그것의 1.0 ~ 1.5 시간 동안 충분히 충전하는 동안이 외골격은 단지 12kg의 무게.

어떻게 외골격을 자신의 손으로 만들려면 : 제임스 홉슨 Hacksmith을

비 실험실 조건에서 외골격을 구축 할 수 있었다 처음과 지금까지 유일한 사람은 캐나다 엔지니어 Dzheyms 홉슨입니다. 발명가는 그를 안전하게 공기에 78 파운드 콘크리트 블록을 들어 올릴 수있는 장치를 수집하고 있습니다. 상기 압축기로 에너지를 공급하고, 상기 원격 장치를 이용하여 제어되는 공압 실린더에 외골격을 구동.

캐나다는 자신의 발명 비밀 유지되지. 그의 예에 자신의 손으로 외골격을 조립하는 방법, 당신은 사이트 '유튜브'에 자사의 채널에 엔지니어로 배울 수 있습니다. 외골격은 운영자의 척추에 독점적으로 자리 잡고 있도록 무게의 심각성이 해제 될 수 있음을 유의하십시오.

자신의 손으로 외골격 : 임시 계획

자세한 내용은 가벼운 외골격이 집에 모여있게한다. 그러나 그를 위해 필요한 것이 분명하다 :

• 프레임에있어서, 상기 강도 및 이동성;
• 유압 피스톤;
• 압력 챔버;
• 진공 펌프;
• 전원 공급 장치;
• 높은 압력을 견딜 수있는 견고한 관;
• 제어 컴퓨터;
• 센서;
• 보내고 밸브의 올바른 작동에 센서의 정보를 변환 할 수있는 소프트웨어입니다.

어떻게 약이 구성을 작동합니다 :

1. 감소 - 한 펌프는, 시스템에 다른 압력을 증가해야합니다.
2. 작업 밸브 시스템을 제어 할 압력 챔버, 상승 / 하강의 압력에 의존한다.
3. 다시 세 - - 위치 여섯, (사지의 움직임에 대한) 센서 - 손 4 개의 다리 (최대 30) 이피트.
4. 컴퓨터 소프트웨어는 압력 센서를 제거해야합니다.
5. 센서 신호는 무조건 (절대적인 센서가 압력 테스트 "를 말한다"경우, 그들로부터 유용한 정보) 통상적으로 분할 될 필요가있다. 이들 원소의 조건부 / 절대 예를 들면, 가속도 센서를 결정할 수있다.
6. 핸드 외골격 - 부상을 방지하고 추가 된 힘을주기 위해 - 작업자의 손목에서 분리, 세 가지가 터진.
7. 전원 공급 장치는 외골격의 시험 조립 및 테스트 후 선택됩니다.

지금까지 오직 재활 분야에서의 로봇 정장은 이미 우리의 삶에 와서하기 시작했다. 발명가는 실험실 외부에서 이러한 장치를 구축 할 수 나타납니다. 가까운 장래에, 모든 학생이 외골격 스토커 손을 수집 할 수있을 것입니다 수 있습니다. 미래를 - 그와 같은 시스템에서 예측하는 이미 수 있습니다.